运输机器人

机器人特点

快速、广泛、正确、小型

实现了在技术和经验上、更加丰富的系列产品。

适用用途：·装配 ·搬运 ·密封 ·码垛

特点：

1、最高速度       
    采用轻质器材，小型马达，大速度提高了最快速度和加速度。而且，通过合并调整       
    负载能力和机器人姿态，改变了加速度数值。       
2、小巧的手腕与高力矩       
    小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。而且，通过高输出转矩??高回转速度的小型马达和强化       
    钢性的手臂，提升了手臂负载能力，扩大了工具??工件形状的适用范围。       
3、宽广的工作范围       
    由于扩大了到达范围和动作行程，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可能动作范围，提高了布局的自由度。  
4、良好的适应环境性       
    各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。       
5、高扩展性      
    在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样达到周边设备的适用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上

    均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。

技术参数：

 应用：搬运、码垛、上下料

轴数：4轴

负载：12KG

安装方式：正装

工作半径：1500mm

重复定位精度：±0.08mmm

防护等级：IP65相当

自重：165KG

电容量：1.6KVA

运动参数  运动范围       最大速度

1轴      ﹣170°/+170°  119°/s

2轴      ﹣125/+10°     137°/s

3轴      ﹣95°/+10°    148°/s

4轴      ﹣360°/+360°  148°/s

配置：儒竞伺服电机；振康RV减速机;绿的谐波减速器;卡诺普控制系统